无人驾驶之镜头

摄像头就如同人的眼镜，计算芯片就如同人的大脑，为了给“大脑”提供可供决策的视觉信息，摄像头需要克服不利环境对摄像头的干扰。

相对于激光雷达加高精地图的方案，计算机视觉方案逻辑上更像人类驾驶过程。

为了保障安全，就必须保证摄像头在各种恶劣环境下，能快速识别车辆、行人和交通标志，都能输出清晰的画面，给现阶段的自动驾驶技术提供足够的环境感知保障。

车载摄像头包括单目摄像头、双目摄像头、广角摄像头等。为了实现从自动驾驶到手动驾驶的安全过渡，系统必须全面掌握车辆内外的情况。对内摄像头用来监测驾驶员的情况，持续监控驾驶员是否在执行驾驶操作，以及车辆前方的交通状况。相关软件会持续评估摄像头的数据，显示驾驶员是在专心驾车还是处于分神状态，是否将脸朝向后座的儿童，是否盯着智能手机屏幕，或者驾驶员的手是放在转向盘上还是放在后脑上。通过这个新摄像头系统，车辆和驾驶员可以持续关注彼此的情况。这最终有助于人们建立对自动驾驶的信任感。

无人驾驶车载摄像头组主要包括镜片、滤光片、CMOS、PCBA、DSP和其他封装、保护材料等。不同于手机摄像头，车载摄像头的模组工艺难度大很多，主要是因为车载摄像头需要在高低温、湿热、强微光和震动等各种复杂工况条件下长时间保持稳定的工作状态。

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